ردگيري هدف به صورت توزيع‌شده با استفاده از الگوريتم اجماع به ميانگين مشاهدات در شبكه حسگري

در اين مقاله، الگوريتم نويني جهت كاهش شديد سربار مخابراتي در ردگيري توزيع‌شده (غيرمتمركز) براي تك‌هدف در يك شبكه حسگري بي‌سيم ارائه گرديده است. اين الگوريتم مبتني بر نگاه نويني به حل مسئله اجماع به ميانگين‌ و استفاده از فيلترهاي ذره‌اي به‌صورت توزيع‌شده است. در الگوريتم ارائه‌شده در اين مقاله، بر عكس الگوريتم‌هاي متداول كه براي ردگيري توزيع‌شده جهت محاسبه وزن ذرات در فيلترهاي ذره‌اي به حل مسئله اجماع به ميانگين‌ براي تقريب تابع شبيه‌نمايي سراسري مي‌پردازند، مدل جديدي براي مشاهده بر مبناي تقريب گوسي ارائه مي‌شود كه تنها در حل مسئله اجماع به ميانگين‌ بر روي مشاهدات دريافتي گره‌ها در شبكه (و نه براي تقريب توابع شبيه‌نمايي سراسري) به كار گرفته مي‌شود. اين نوآوري‌ها موجب كاهش قابل توجه ردوبدل‌شدن اطلاعات مابين گره‌هاي شبكه و در نتيجه مصرف بسيار اندك منابع انرژي مي‌گردد. در سناريوهاي مختلف، كارايي الگوريتم پيشنهادي با الگوريتم متمركز و الگوريتم توزيع‌شده مبتني بر گراف، مقايسه گرديده و نتايج شبيه‌سازي بيانگر آن هستند كه با استفاده از اين ايده، در ازاي افت قابل قبول دقت ردگيري، سربار مخابراتي شبكه به شدت كاهش مي‌يابد.