طراحي كنترلر PID مقاوم مبتني بر نرم بي نهايت و با در نظر گرفتن پديده وينداپ براي كنترل فعال ارتعاشات سازه اي

پياده سازي موفقيت آميز تكنولوژي كنترل فعال، مستلزم وجود يك الگوريتم كنترلي مناسب براي محاسبه نيروي كنترل تطبيقي مورد تقاضاي محرك ها است. مدل رياضي سيستم تنها مي تواند بيان تخميني از رفتار ديناميكي واقعي آن باشد. بطور كلي اين اختلاف مي تواند تاثير بسزايي در كارايي و پايداري سيستم كنترلي داشته باشد. يكي از مسائل مهم در الگوريتم هاي كنترل فعال ارزيابي مقاوم بودن سيستم كنترلي در برابر نامعيني هاي مدل و مشكلات ناشي از اشباع محرك ها است. در اين پژوهش يك كنترل كننده مقاوم تناسبي، مشتقي و انتگرالي (PID) مبتي بر H ∞ براي كنترل لرزه اي يك سازه مجهز به ميراگر جرمي تنظيم شونده ارائه شده است. نيروي كنترل كننده PID ، بنحوي بدست آورده مي شود كه نرم بينهايت تابع تبديل سيستم حلقه بسته از ورودي اغتشاش به خروجي هاي هدف كمينه گردد. براي نمايش كارايي و پايداري مقاوم الگوريتم پيشنهادي، از نتايج شبيه سازي هاي عددي بر روي يك سازه 4 طبقه مجهز به ميراگر جرمي تنظيم شونده فعال استفاده مي شود. نتايج بدست آمده نشان دهنده كارايي و پايداري مقاوم كنترل كننده پيشنهادي در حضور عدم قطعيت هاي سختي سازه، پديده ازدياد نامتعارف انتگرال گير ناشي از اشباع محرك و نويز اندازه گيري است.