استفاده از محاسبات لبه در بهبود عملكرد ربات هاي ماشين كاري

بهينه سازي مصرف انرژي در ربات هاي صنعتي مي تواند هزينه هاي عملياتي را كاهش دهد، عملكرد را بهبود بخشد و طول عمر ربات را در طول ساخت قطعه افزايش دهد. در سال‌هاي اخير با پيشرفت علم و فناوري، فناوري‌هاي جديدي مانند محاسبات ابري، داده انبوه و غيره به‌طور مداوم ظهور كرده‌اند و از فناوري رايانش ابري در تحقيقات ربات‌ها استفاده شده است كه باعث شده ربات طراحي‌شده عملكرد بلادرنگ بالايي داشته باشد. و راندمان انرژي بالا، هزينه كم و يك سري مزايا. يكي از مهم ترين جنبه هاي اين فناوري استفاده از آن در نظارت مستمر بر عملكرد ربات ها دارد كه مي تواند تضمين كننده عملكرد بهينه آن شود. در اين تحقيق ابتدا مرروي بر روش هاي كاهش مصرف انرژي ارائه شده است و در ادامه ميزان اثرگذاري استفاده از فناوري محاسبات لبه در كاهش انرژي تجزيه و تحليل شده است. براي اين منظور استفاده از الگوريتم هاي بهينه سازي عملكرد ربات شامل خط سير و زمان هاي كاري آن توسط لبه كنترل مي شود. نتايج شبيه سازي هاي نشان مي دهد كه با استفاده از فناوري لبه مي توان به ميزان قابل توجهي انرژي مصرفي را كاهش داد.