پياده سازي الگوريتم كنترل PID با نقطه تنظيم متغير بر روي برد آردوينو براي كنترل نيروي پوليش كاري

در فرآيند پوليش‌كاري، يكي از عوامل تأثيرگذار بر حذف مواد، نيروي تماسي بين ابزار و قطعه‌كار مي‌باشد. پارامتر نيروي تماسي به اين لحاظ حائز اهميت است كه در اين فرآيند مقدار اين نيرو نسبت به ساير فرآيندهاي ماشين‌كاري كمتر است، در نتيجه نيروي تماسي يكي از موضوعات مهم است كه بايد كنترل شود. در اين پژوهش يك سيستم كنترل نيرو مبتني بر پياده‌سازي الگوريتم كنترل تناسبي-انتگرالي-مشتقي (PID) با قابليت تنظيم در برد آردوينو ارائه مي‌گردد. اعمال سيگنال‌هاي فرمان به عملگر، توسط واحد مدولاسيون عرض پالس (PWM) برد آردوينو امكان‌پذير است. بستر آزمايشگاهي پوليش‌كاري در اين پژوهش شامل سلونوئيد، نيروسنج، موتور جريان مستقيم (DC) و سنباده نواري مي‌باشد. ضرايب كنترل PID توسط روش شناسايي سيستم و با استفاده از ابزارهاي نرم‌افزار متلب تخمين زده شدند. نتايج نشان مي‌دهند كه سيستم كنترلي طراحي شده بر روي برد آردوينو، پايداري موردنظر براي كنترل نيروي پوليش‌كاري را با خطاي قابل قبول ارائه مي‌دهد. از ديگر مزاياي سيستم توسعه يافته، نياز به تجهيزات اضافي نسبت به ساير سيستم‌هاي تجاري كاهش يافته و صرفه اقتصادي بيشتر است.