يك الگوي جديد فازي نوع -2 بازگشتي غيرخطي جهت شناسايي رفتار سامانه هاي پوياي غيرخطي

در اين مقاله يك شبكه عصبي فازي نوع-2 بازگشتي جديد جهت شناسايي سيستم هاي ديناميكي غيرخطي ارائه مي گردد. ساختار شبكه عصبي فازي نوع-2 جديد با قسمت آنگاه غيرخطي، داراي 8 لايه مي باشد. در لايه هاي 0، 1 و 2 عمليات فازي سازي انجام شده و حدود بالا و پايين درجه عضويت تعيين مي شود. در لايه هاي 3 و 4 عمليات نرمال سازي و وزن دهي انجام مي گردد. در لايه 5، توابع غيرخطي مثلثاتي وجود دارند كه در واقع قسمت آنگاه سيستم فازي را تشكيل داده و فيدبك بازگشتي از لايه خروجي به اين لايه وارد مي شود. در انتها در لايه هاي 6 و 7 عمليات فازي زدايي و محاسبه خروجي انجام مي گيرد. جهت بررسي و ارزيابي عملكرد شبكه در شناسايي سيستم، اطلاعات ورودي-خروجي دو سيستم فيزيكي (يك موتور DC و يك بازوي ربات منعطف) به شبكه عصبي فازي نوع-2 بازگشتي اعمال شده است. اين پژوهش كاملا آزمايشگاهي و عملي بوده و به عبارتي بهره برداري از تكنيك هاي هوش مصنوعي در كار عملياتي است. از نوآوري هاي اين مقاله علاوه بر ارائه شبكه عصبي جديد، توليد سيگنال مناسب جهت تحريك سيستم، استخراج داده از سيستم هاي عملي، پيش پردازش داده (حذف داده پرت، تخمين داده ناموجود و نرمال سازي داده ها) مي باشد. در شبيه سازي، معيار مجذور ميانگين مربعات خطا نشان مي دهد كه روش پيشنهادي با اختلاف فراواني از ساير روش ها، عملكرد مناسب تر دارد.