تابع هدف نوين در سنتز توليد مسير مكانيزم چهارميله‌اي با زمان‌بندي معين

مساله طراحي مكانيزم‌هاي چهارميله‌اي، به عنوان ساده‌ترين و پركاربردترين مكانيزم ميله‌اي، همواره يكي از مسائل اساسي مطرح‌شده در حوزه طراحي مكانيزم مي‌باشد. امروزه با پيشرفت تكنولوژي و ابداع روش‌هاي بهينه‌سازي عددي و الگوريتم‌هاي فراابتكاري، امكان حل دقيق و بهينه مسائل با تعداد نقاط دقت بسيار بالا نيز فراهم شده است. سنتز توليد مسير اين مكانيزم نيز با استفاده از الگوريتم‌هاي بهينه‌سازي مختلف و در حالت‌هاي متنوع طراحي حل شده است. براي درنظر گرفتن سرعت مكانيزم در عبور از نقاط دقت، مساله سنتز با زمان‌بندي معين در نظر گرفته مي‌شود، كه اين مساله نسبت به مساله بدون زمان‌بندي معين سخت‌تر بوده و داراي خطاي توليد مسير بالاتري مي‌باشد. در اين پژوهش، براي حل مساله سنتز توليد مسير مكانيزم چهارميله‌اي با زمان‌بندي معين از تابع هدف جديدي استفاده مي‌شود كه شامل دو جمله، خطاي مسير و خطاي زاويه‌گيري، مي‌باشد. استفاده از اين تابع هدف جديد موجب كاهش خطاي توليد مسير براي مساله با زمان‌بندي معين مي‌شود. براي رسيدن به تابع هدف مدنظر، چهار حالت مختلف طراحي در نظر گرفته شده و نتايج آن‌ها، كه با استفاده از الگوريتم بهينه‌سازي ازدحام ذرات استخراج شدند، با هم مقايسه مي‌شوند. نتايج حل اين مساله براي سه مثال عددي با تعداد نقاط دقت مختلف نشان مي‌دهد طراحي در حالت چهارم، كه براساس تابع هدف جديد مي‌باشد، نسبت به همه حالات قبلي خطاي توليد مسير كمتري دارد.