توسعه و مقايسه دو الگوريتم مبتني بر وقفه و مبدل آنالوگ به ديجيتال براي شمارش بذور در رديف‌كارها

امروزه براي اطمينان از كاركرد صحيح كارنده‌ها، سامانه‌هاي پايش روي آن‌ها نصب مي‌شوند و مي‌توانند اطلاعات برخطي را در اختيار اپراتور قرار دهند تا در صورت بروز هرگونه مشكل عمليات را متوقف و نسبت به رفع آن‌ها اقدام نمايد. قسمت اصلي سامانه‌ پايش كارنده‌ها، حسگر جريان دانه مي‌باشد كه روي لوله سقوط نصب مي‌گردد. نسخه ساده اين حسگرها تنها عبور بذر را تشخيص مي‌دهند. اما اندازه‌گيري نرخ جريان دانه با توجه به شرايط كاري كارنده‌ها به‌ويژه كارنده‌هاي مكانيكي با چالش‌هاي جدي مواجه مي‌باشد. در اين تحقيق حسگر و الگوريتم منحصر به‌فرد و نوآورانه‌اي براي شمارش بذرهاي عبوري توسعه داده شدند. يك رديف هفت‌تايي از فرستنده‌هاي مادون قرمز و نيز يك رديف هفت‌تايي از گيرنده‌هاي مادون قرمز در مقابل آن، وظيفه تشخيص بذرها را بر عهده داشتند. براي ارزيابي آزمايشگاهي حسگر و الگوريتم مربوطه، عملكرد دو روش دريافت سيگنال در ميكروكنترولر بر اساس وقفه و مبدل آنالوگ به ديجيتال روي سكوي تسمه نقاله با چهار بذر ذرت كراس، ذرت پاپ‌كرن، سويا و ماش در سه سرعت 4، 7 و 10 كيلومتر بر ساعت و در پنج تكرار مورد آزمون قرار گرفت. هر دو الگوريتم مورد آزمون نتايج قابل‌قبولي را در شمارش بذور مورد آزمون از خود نشان دادند اما الگوريتم مبتني بر مبدل آنالوگ به ديجيتال به‌دليل امكانات بيش‌تر و امكان تنظيم سطح آستانه در ابتداي عمليات كشت و انتهاي هر رديف و مقاومت بالاتر آن در مقابل گرد و غبار، عملكرد بهتري از خود نشان داد هرچند كه الگوريتم روش دوم داراي دقت و سرعت بالايي بود.