شماره ركورد
1383542
عنوان مقاله
بهبود رديابي اهداف گروهي جدا شونده به كمك چگالي حالت هدف اصلي در فيلتر PMBM
پديد آورندگان
ميرصدرائي ، ايمان دانشگاه صنعتي مالك اشتر تهران - پژوهشكده كنترل و رباتيك، مجتمع برق، جنگال و مهندسي سايبرنتيك , دهقان بنادكي ، محمدمهدي دانشگاه صنعتي مالك اشتر تهران - پژوهشكده كنترل و رباتيك، مجتمع برق، جنگال و مهندسي سايبرنتيك , محمدي ، علي دانشگاه صنعتي مالك اشتر تهران - پژوهشكده كنترل و رباتيك، مجتمع برق، جنگال و مهندسي سايبرنتيك
از صفحه
21
تا صفحه
33
كليدواژه
رديابي اهداف گروهي , تخمريزي اهداف , فيلتر PMBM , چگالي GGIW , معيار GOSPA
چكيده فارسي
يكي از كارآمد ترين فيلترها براي رديابي اهداف گروهي فيلتر پوآسون تركيبهاي برنولي چندتايي است. اين فيلتر به طور معمول تخمريزي اهداف به معني ظهور يك هدف جديد از يك هدف حاضر در فضاي نظارت را در قالب تولد جديد اهداف گروهي مدلسازي مينمايد. اين رويكرد منجر به از دست رفتن اهداف واقعي و يا رديابي اهداف غيرواقعي ميگردد. در اين مقاله، با استفاده از اطلاعات مفيد موجود در چگالي حالت اهداف گروهي، امكان پيشبيني وقوع جداشوندگي براي تمامي اهداف حاضر در فضاي نظارت براي اين فيلتر به وجود ميآيد. در اين فيلتر مدل تولد در بخش پوآسون براساس آخرين وضعيت اهداف گروهي موجود در فضاي نظارت كه در بخش برنولي در حال رديابي هستند اصلاح شده و در نتيجه احتمال تشخيص تخمريزي اهداف به نحو مناسبي افزايش يافته و خطاي از دست رفتن رديابي كمينه ميشود. با اين روش ميتوان مزيت اين فيلتر مبني بر مديريت پيچيدگي محاسباتي را در خصوص اهداف گروهي يا فردي جداشونده نيز حفظ نمود و از اختصاص برنوليهاي جديد براي رديابي اهداف گروهي جداشونده كشف نشده اجتناب كرد. نتايج شبيهسازي به روش مونتكارلو براي حركت اهداف گروهي جداشونده نشان ميدهد كه با استفاده از فيلتر پوآسون تركيبهاي برنولي چندتايي اصلاح شده، تعداد اهداف از دست رفته و رديابيهاي اشتباه كاهش و قابليت اطمينان رديابي اهداف افزايش مييابد.
عنوان نشريه
كنترل
عنوان نشريه
كنترل
لينک به اين مدرک