قرايت خودكار يك جايروكامپس تجاري با استفاده از پردازش تصوير و شبكه‌هاي عصبي

از جايروكامپس در توجيه و نشانه‏روي موشك‌ها، همچنين در تجهيز موضع پرتاب و صحت تجهيز موضع پرتاب براي پيداكردن آزيموت نقاط خاصي استفاده مي‏شود. مشاهدات و قرايت در اين نوع قطب نما به‌صورت چشمي انجام مي شود كه دقت پايين و خطاي مشاهداتي را به دنبال دارد. در اين مقاله، الگوريتمي ساده براي قرايت خودكار يك قطب‏نماي ژيروسكوپي تجاري، با استفاده از روش‏هاي مبتني بر پردازش تصوير ديجيتال و شبكه‏هاي عصبي، پيشنهاد شده است. در روش پيشنهادي، در ابتدا، با استفاده از تحليل تفاضل تصاوير متوالي گرفته شده از صفحه نمايشگر قطب نماي مورد نظر، قاب برگشتي مشخص مي‏شود. در ادامه با استفاده از لبه‌يابي و عمليات انبساط تصوير بر روي قاب برگشتي، ناحيه مورد قرايت استخراج شده، ارقام موجود در اين ناحيه تفكيك‌شده و با عبور تك‏تك اين ارقام از شبكه‏هاي عصبي ارقام مورد نظر، بازشناسي مي شوند. در انتها با تحليل هندسي موقعيت نسبي صفحه مدرج و شاخص نمايش، زاويه ژايروسكوپ با دقت ثانيه قوسي محاسبه مي‏شود. استفاده از روش پيشنهادي در مرحله تشخيص قاب بازگشتي روي 6 قطعه فيلم واقعي و مراحل بعدي آن روي بيش از 300 تصوير واقعي ارزيابي شده است.