معادلات هدايت ضمني در مختصات قطبي

Implicit Guidance Equations in Polar Coordinates

در اين تحقيق، معادلات هدايت ضمني در مختصات قطبي استخراج شده است. بر حسب كاربرد، ممكن است استفاده از هدايت ضمني در مختصات قطبي بر معادلات هدايت ضمني در مختصات دكارتي ترجيح داده شود. همچنين بر حسب نوع مسيله، ممكن است استخراج روابط تحليلي براي ماتريس حساسيت با استفاده از مختصات قطبي آسا‌‌ن‌تر باشد؛ لذا استخراج اين روابط در مختصات قطبي و تبديل روابط به مختصات دكارتي مي تواند مفيد باشد. در ادامه نيز نتايج حل به مختصات استوانه اي تعميم داده شده است.

In this paper, implicit guidance equations are derived in polar coordinates. Depending on applications, implicit guidance equations in polar coordinates may be preferred over cartesian coordinates. Moreover, depending on the type of guidance problem, analytical solutions for sensitivity matrices may be simplified using polar coordinates. Therefore, transformation of implicit guidance equation into polar coordinates can be useful in guidance problems. In addition, the resulting equations are extended to cylindrical coordinates.