استخراج سلسله مراتبي شبكه راه هاي اصلي با استفاده از داده هاي ليدار

ليدار يك تكنولوژي جديد و رو به رشد جهت جمع آوري اطلاعات از سطح زمين است كه بر مبناي اندازه گيري فاصله ليزر عمل مي نمايد. دقت مسطحاتي و ارتفاعي بالاي ابر نقاط برداشت شده توسط ليدار و قابليت ثبت قدرت شدت سيگنال بازگشتي، اين پتانسيل را ايجاد نموده است تا بتوان از اين داده ها جهت شناسايي و استخراج اتوماتيك عوارض استفاده نمود. استخراج راه، به عنوان زيرساخت توسعه و مجاري ارتباطي يك كشور اهميت بسيار بالايي دارد. در اين مقاله يك روند سلسله مراتبي پيشنهاد شده است تا بتوان با استفاده از داده هاي فاصله سنجي و شدت سيگنال ليدار و اعمال فيلتر هاي مخلتف با ترتيبي متناسب، عوارض غير راه را شناسايي و حذف نمود. همچنين، از ايجاد شكستگي و شكاف ميان اتصالات شبكه راه ها جلوگيري كرد تا شبكه اصلي راه ها با دقتي مطلوب استخراج شوند. در اين راستا، ابتدا از طريق آستانه گذاري روي داده هاي شدت، استفاده از داده هاي فاصله براي محاسبه nDSM و شيب به همراه بردار نرمال بر سطح، سه لايه توصيف گر براي كلاس راه ها به دست آمد. سپس با استفاده از اين سه لايه ايجاد شده و تركيب خطي آن ها يك كلاس اوليه براي شبكه راه ها بدست آمد. آنگاه با استفاده از خصوصيات هندسي راه ها نويز موجود در نتايج شناسايي، حذف و نتايج بهبود داده شد. در نهايت با استفاده از الگوريتم اسكلت بندي و توصيف گرهاي فوريه راه هاي فرعي شناسايي و حذف گشته و مرز راه ها نرم گشت تا نتايج نهايي شناسايي حاصل گردد. نتايج شناسايي راه ها از داده هاي ليدار توسط روش پيشنهادي از لحاظ صحت 80/65 % و كامل بودن 77/82 % حائز دقت بودند. بدين وسيله سعي شد تا از پارامترهايي كه باعث تفكيك راه از ساير عوارض مي شوند، استفاده گردد تا با اعمال پياپي و منظم آن ها، شبكه اصلي راه ها با سرعت و دقتي بالا بدست آيد.