رديابي اهداف متحرك هوايي با استفاده از تخمين چگالي كرنل بر اساس الگوريتم فيلتر ذره

در اين مقاله، به منظور رديابي اهداف متحرك روشي جديد بر اساس الگوريتم فيلتر ذره ارائه شده است. تعيين تعداد مراحل بازنمونه برداري در الگوريتم فيلتر ذره يكي از عوامل مهم در تعيين مدت زمان پردازش تصاوير مي باشد. در مقاله حاضر با تخمين چگالي كرنل گوسي، هيستوگرام وزن دارشده مدل هدف به دست آمده و با اعمال واريانس يك نويز تصادفي در محل هدف، موقعيت ذرات نامزد در فريم بعد پيشگويي مي شوند. در اين مقاله ذرات نامزد توسط فاصله باتاچاريا، وزن-دارشده و تعداد مراحل بازنمونه برداري در هر فريم، متناسب با وزن ذرات در الگوريتم فيلتر ذره به صورت وفقي تعيين مي گردند. همچنين شعاع كرنل نيز با لبه-يابي، بر تغييرات جسم متحرك منطبق مي شود. مقايسه عملكرد الگوريتم پيشنهادي با الگوريتم بازنمونه برداري فيلتر ذره با تعداد مراحل ثابت بازنمونه برداري، حاكي از افزايش دقت تشخيص جسم متحرك به 88 درصد، بدون افزايش بيش از حد واريانس پراكندگي ذرات است. همچنين الگوريتم پيشنهادي كاهش متوسط زمان پردازش را به 22 ميلي ثانيه نشان مي دهد.