پياده‌سازي ايستگاه مرجع و كاربر سامانه RTDGPS با قابليت توليد و دريافت استاندارد RTCM و مشخصه‌هاي تصحيح مكاني RPCE

Implementation of RTDGPS reference and user stations with the ability to produce and receive RTCM protocol and RPCE correction factors

براي افزايش دقت تعيين موقعيت آني از سامانه مكان‌ياب تفاضلي بلادرنگ استفاده مي‌شود. اين سامانه از دو ايستگاه مرجع و كاربر تشكيل شده است. در اين سامانه، مشخصه‌هاي تصحيحاتي محاسبه شده در ايستگاه مرجع در قالب استاندارد مشخص براي ايستگاه كاربر ارسال مي‌شوند. ايستگاه مرجع طراحي شده، در اين مقاله، قابليت توليد استاندارد مخصوص RTDGPS (RTCM) و پيام RPCE را دارد. اگر منابع خطاي دو ايستگاه برابر باشد و گيرنده كاربر توانايي دريافت استاندارد RTCM را نداشته باشد، پيام RPCE براي افزايش دقت مكان‌يابي استفاده مي‌شود. ايستگاه مرجع با استفاده از يك گيرنده ارزان قيمت GPS به طور نرم‌افزاري با C++ پياده‌سازي شد. ايستگاه كاربري با استفاده از يك گيرنده ارزان قيمت طراحي و ساخته شد. سخت‌افزار طراحي شده قابليت‌هايي چون دريافت استاندارد RTCM و پيام RPCE از طريق گيرنده راديويي، اعمال استاندارد RTCM و پيام RPCE از درگاه‌هاي جداگانه، رمزگشايي اطلاعات استاندارد RTCM و نمايش موقعيت تصحيح شده را دارد. آزمون‌هاي عملي و بررسي اطلاعات خروجي ايستگاه كاربر، دقت RTDGPS با استاندارد RTCM و پيام RPCE را به ترتيب 35 و 55 سانتي‌متر نشان دادند

Real Time Differential Global Positioning System (RTDGPS) plays a key role for increasing the accuracy of real-time position determination. This system includes reference and user stations. Correction factors computed at the reference station have been sent to the user station in particular protocol for enhancement of positioning accuracy. In this paper, designed reference station can be able to produce special RTDGPS (RTCM) protocol. Production of RPCE message is another ability of this station. If the error references be the same for both of reference and user stations and receiver cannot be able to receive the RTCM protocol, the RPCE message are sent to user station. In order to evaluate the constructed user station, the reference station is implemented by using low-cost GPS receiver and C++ programming. Also, user station has been made using low-cost receiver which is able to receive the protocol and message through radio receiver, implementation of RTCM protocol and RPCE message through separate ports, decoding of protocol and message and finally, representation of corrected position. During the practical tests, the user station outputs show that RTDGPS accuracies for RTCM protocol and RPCE message are achieved 35 and 55 cm respectively.