• شماره ركورد
    884036
  • عنوان مقاله

    عبور از نقاط تكين فضاي كار در كنترل ساختار متغير موقعيت بازوهاي ربات كاربردي در صنايع دريايي، در حضور عدم قطعيت ها

  • پديد آورندگان

    ويسي، محمد نويسنده , , سلطانپور، محمدرضا نويسنده , , رستگاري، رامبد نويسنده ,

  • اطلاعات موجودي
    فصلنامه سال 1393 شماره 70
  • رتبه نشريه
    علمي ترويجي
  • تعداد صفحه
    11
  • از صفحه
    32
  • تا صفحه
    42
  • كليدواژه
    كنترل ساختار متغير , نقطه تكين , فضاي كار , عدم قطعيت , فضاي مفصلي
  • سال انتشار
    1393
  • عنوان نشريه
    علوم و فناوري دريا
  • عنوان نشريه
    علوم و فناوري دريا
  • اطلاعات موجودي
    فصلنامه با شماره پیاپی 70 سال 1393
  • كلمات كليدي
    #تست#آزمون###امتحان