پايش مخاطرات مناطق زلزله‌زده با بهره‌گيري از پرنده‌هاي بدون سرنشين بر مبناي الگوريتم فرااكتشافي پيشنهادي GPO

پس از رخداد زلزله، اغلب، نقشۀ به‌هنگام و قابل‌اعتمادی از محیط در دسترس نیست، زیرساخت‌های زمینی مجهز نیستند یا ویران‌شده‌اند و زمان به عاملی حیاتی برای مدیریت مخاطرات، جست‌وجو و اكتشاف مجروحان زیر آوار تبدیل می‌شود. ازاین‌رو، مدیریت مخاطرات و پایش مناطق زلزله‌زده یكی از باارزش‌ترین زمینه‌هایی است كه به‌كارگیری سیستم‌های خودكار موجب كیفیت‌بخشی مأموریت‌های امدادرسانی و بهبود بازدهی عملیات جست‌وجو می‌شود. به‌كارگیری پرنده‌های بدون سرنشین به‌عنوان سكوهای حامل سنجنده‌های چندمنظوره در پایش ویرانی‌های برآمده از زلزله به رویكردی نوین و اقتصادی با هدف ارتقای خودكاری، بهره‌وری و كارایی مدیریت مخاطرات طبیعی تبدیل شده است‌. روند تكامل پرنده‌های بدون سرنشین از سیستم‌های كنترل‌شوندۀ از راه دور به سمت ناوبری خودكار یا تركیبی است. در این زمینه، توسعۀ الگوریتم‌های جامع، كارامد و پایدار برای مسیریابی، كنترل، ناوبری و پردازش اطلاعات سنجنده‌های پرنده‌های بدون سرنشین، به‌عنوان یكی از بنیادی‌ترین گام‌ها در توسعۀ سیستم‌های خودكار مورد توجه پژوهشگران است. در این پژوهش، یك الگوریتم فرا‌اكتشافی جدید براساس مفاهیم گرانی‌سنجی در ژئودزی فیزیكی پیشنهاد شده است. هدف از طراحی این الگوریتم جدید دستیابی به روشی كاراتر در حل مسائل پیچیده با قیود مختلف نظیر مسائل مطرح در زمینۀ پایش مخاطرات است. ارزیابی دقت و كیفیت نتایج، نرخ موفقیت و همچنین زمان اجرای الگوریتم‌های پیاده‌شده، مبین كسب نتایج برتر الگوریتم پیشنهادی نسبت به روش‌های پیشین در شبیه‌سازی پایش مناطق زلزله‌زده است.