بهينه‌سازي پارامترهاي كنترل‌كننده PID براي كنترل فركانس بار با استفاده از الگوريتم رقابت استعماري

در اين مقاله، با استفاده از الگوريتم رقابت استعماري (ICA) و با بهره‌گيري از معيار انتگرال زمان‌ـ قدرمطلق خطا (ITAE) به تنظيم بهينه پارامترهاي كنترل‌كننده PID فركانس بار در سيستم‌هاي قدرت دو ‌ناحيه‌اي با در نظر‌ گرفتن تغييرات پارامترهاي سيستم قدرت پرداخته شده است. براي دست‌ يافتن به عملكرد مقاوم مطلوب، در نظر ‌گرفتن تابع هدف مناسب مهم است، به‌ طوري ‌كه نتايج نشان مي‌دهد با بهره‌گيري از معيار ITAE كه با وجود انحراف فركانس و خطاي كنترل ناحيه (ACE) است، پارامترهاي كنترل بهينه براي سيستم قدرت با استفاده از الگوريتم رقابت استعماري كه دقت و سرعت همگرايي بالايي دارد، به سهولت به دست مي‌آيند. كارآيي روش پيشنهادي بر روي يك سيستم قدرت دو ناحيه‌اي تحت اغتشاش‌هاي بار ناحيه‌اي نشان داده شده است. با بررسي و ارزيابي نتايج مشاهده مي‌شود كه روش بهينه‌سازي پيشنهادي در محدوده وسيعي از تغيير پارامترهاي سيستم و تغييرات بار، عملكرد مقاوم خوبي را دارند.