پياده سازي يك سيستم مخابراتي آكوستيكي زيرآب و بررسي عملكرد مدولاسيون هاي ديجيتال در خط انتقال آب

در اين مقاله،‏ يك سيستم تبادل داده آكوستيكي درون خط لوله‌هاي آبي،‏ پياده سازي شده ‌است‌ كه هدف از آن،‏ ايجاد ارتباط بين دو ايستگاه پمپاژ آب از طريق لوله آبي است. براي تحقق اين هدف،‏ شناسايي مشخصات كانال ضروري است كه بدين منظور،‏ تخمين كانال با استفاده از سيگنال چيرپ انجام مي‌شود. به وسيله پاسخ فركانسي،‏ باند فركانسي مناسب جهت ارسال داده مشخص شده و پاسخ ضربه كانال نيز به چگونگي قاب‌‌بندي در فرستنده كمك مي‌كند. به منظور تبادل اطلاعات،‏ مدولاسيون‌هاي Q-PSK،‏ CP-FSK و CP-CSK بررسي شده‌اند. در مدولاسيون Q-PSK از همسان ‌ساز خطي جهت از بين بردن اثرات تداخل كانال استفاده شده است. در آزمايش‌هاي عملي،‏ باند فركانسي ( 2‎/31 – 8‎/16) كيلوهرتز و نرخ ارسال اطلاعات 8303 سمبل بر ثانيه بوده است. ارسال و دريافت اطلاعات در كانال آبي از طريق ماژول هاي پروژكتور و هيدروفون آكوستيكي صورت گرفته شد. تمامي سيگنال هاي ارسالي و دريافتي توسط نرم افزار MATLAB،‏ توليد و پردازش شده‌اند. نتايج عملي،‏ در يك كانال مشخص با دو دبي مختلف نشان داده شده‌اند كه اين نتايج حاكي از آن است كه چنين هدفي با امكانات به كار گرفته شده،‏ قابل پياده سازي است.