Predictive Controlled GSP Performance Improvement with an Integrated H2/H

به جهت بهبود كارآيي سيستم حلقه بسته در حالت وجود اغتشاشات و نامعيني‌ها، براي اطمينان از دست‌يابي به ردگيري يكنواخت و حذف اغتشاشات فركانس بالا مخصوصا در سيستم‌هاي دقيق با حداقل توان مصرفي تركيبي از كنترل‌ بهينه مقاوم ارايه گرديده است. نتايج شبيه‌سازي كنترل‌كننده پيشنهادي بر اساس تركيبي از كنترل‌كننده‌هاي ?2 و ?? براي نمايش تاثير روش مفروض بيان گرديده است. در اين مقاله يك نمونه پايداركننده ژيروسكوپي 3 محوره چند ورودي/چند خروجي در نظر گرفته شده و نتايج شبيه‌سازي كنترل‌كننده‌هاي NLPID و ?? با كنترل‌كننده ??/?2 پيشنهادي مقايسه گرديده است.

An integrated robust optimal control is presented to enhance the closed loop performance in the presence of disturbance and uncertainties, to ensure smooth tracking and elimination of high frequency disturbances especially in accurate systems with minimum power consumption. Simulation result of the proposed controller based on the combination of ?2 and ?? controllers is used to show the effectiveness of the proposed methodology. A 3 axis gyro-stabilized MIMO platform is considered and the results of the NLPID and a single ?? controller are compared with the proposed ??/?2 controller.