مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - A skew-symmetric property of rigid-body systems

Title of article :

A skew-symmetric property of rigid-body systems

Author/Authors :

Kuang-Yow Lian، نويسنده , , Li-Sheng Wang، نويسنده , , Li-Chen Fu، نويسنده ,

Issue Information :

ماهنامه با شماره پیاپی سال 1998

Pages :

From page :

187

To page :

197

Keywords :

Rotation matrix , Euler-Lagrange equation , Globally valid dynamics , Skew-symmetricproperty , Rigid-body dynamics

Journal title :

Systems and Control Letters

Serial Year :

1998

Journal title :

Systems and Control Letters

Record number :

141467

Link To Document :