Title of article :
Stabilization of nonholonomic chained systems via nonregular feedback linearization
Author/Authors :
Zhendong Sun، نويسنده , , S. S. Ge، نويسنده , , Wei Huo، نويسنده , , T. H. Lee، نويسنده ,
Issue Information :
ماهنامه با شماره پیاپی سال 2001
Keywords :
Nonholonomic systems , stabilization , Nonregular feedback linearization , Discontinuous control
Journal title :
Systems and Control Letters
Journal title :
Systems and Control Letters