مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - Finite-time control for robot manipulators

Title of article :

Finite-time control for robot manipulators

Author/Authors :

Yiguang Hong، نويسنده , , Yangsheng Xu، نويسنده , , Jie Huang، نويسنده ,

Issue Information :

ماهنامه با شماره پیاپی سال 2002

Pages :

From page :

243

To page :

253

Keywords :

Nonsmooth control , stabilization , Robot control , Finite-time regulation

Journal title :

Systems and Control Letters

Serial Year :

2002

Journal title :

Systems and Control Letters

Record number :

141957

Link To Document :