Input-to-state stable finite horizon MPC for neutrally stable linear discrete-time systems with input constraints

Jung-Su Kim، نويسنده , , Tae-Woong Yoon، نويسنده , , Ali Jadbabaie، نويسنده , , Claudio De Persis، نويسنده ,

ماهنامه با شماره پیاپی سال 2006

11

293

303

Model predictive control (MPC) , Input constraints , global stability , Input-to-state stability (ISS) , Non-quadratic Lyapunov function

Systems and Control Letters

2006

Systems and Control Letters

142368