Periodic motion planning for virtually constrained Euler–Lagrange systems

A. Shiriaev، نويسنده , , A. Robertsson، نويسنده , , J. Perram، نويسنده , , A. Sandberg، نويسنده ,

ماهنامه با شماره پیاپی سال 2006

8

900

907

Motion planning under-actuated Euler–Lagrange systems , Lyapunov lemma , Periodic solutions , Virtual holonomic constraints

Systems and Control Letters

2006

Systems and Control Letters

142439