مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - An intelligent collision avoidance system for AUVs using fuzzy relational products

Title of article :

An intelligent collision avoidance system for AUVs using fuzzy relational products

Author/Authors :

Young Il Lee، نويسنده , , Yong-Gi Kim، نويسنده , , Ladislav J. Kohout، نويسنده ,

Issue Information :

روزنامه با شماره پیاپی سال 2004

Pages :

From page :

209

To page :

232

Keywords :

Autonomous underwater vehicles , collision avoidance , Heuristic search , Path-planning , Evaluation function , Fuzzy relational products

Journal title :

Information Sciences

Serial Year :

2004

Journal title :

Information Sciences

Record number :

176581

Link To Document :