Robust $H_\infty$ Control for T--S Time-Varying Delay Systems with Norm Bounded Uncertainty Based on LMI Approach

در اين مقاله مسيله كنترل مقاوم وابسته- تاخيري را براي سيستم هاي نامعين فازي با ديركرد زماني ورداي- زماني در نظر مي گيريم. مدل فازي تاكاگي- سوگينو (T–S) براي توصيف چنين سيستم هايي بكار رفته است. فرض مي شود كه تاخير- زماني داراي كرانهاي بالا و پايين باشد. مبتني بر روش تابعي لياپونوف-كراسوفسكي، يك شرط كافي براي وجود يك كنترلگر مقاوم را به دست آورديم. پس خورد حالت فازي از حل LMI هاي وابسته نتيجه مي شود. اين روش پيشنهادي محدوديت هاي مشتق شده در تاخير- زماني وابسته به زمان را كه در كارهاي قبلي فرض مي شد را ندارد. موثر بودن روش ما با يك مثال عددي نشان داده شده است.

In this paper we consider the problem of delay-dependent robust $H_\infty$ control for uncertain fuzzy systems with time-varying delay. The Takagi--Sugeno (T--S) fuzzy model is used to describe such systems. Time-delay is assumed to have lower and upper bounds. Based on the Lyapunov-Krasovskii functional method, a sufficient condition for the existence of a robust $H_\infty$ controller is obtained. The fuzzy state feedback gains are derived by solving pertinent LMIs. The proposed method can avoid restrictions on the derivative of the time-varying delay assumed in previous works. The effectiveness of our method is demonstrated by a numerical example.