DIRECT ADAPTIVE FUZZY PI SLIDING MODE CONTROL OF SYSTEMS WITH UNKNOWN BUT BOUNDED DISTURBANCES

در اين مقاله يك كنترل كننده فازي تطبيقي مستقيم تناسبي– انتگرالي مد لغزشي براي كنترل كلاسي از سيستمهاي غيرخطي و غير قطعي معرفي مي گردد. در مقايسه با روش هاي ديگر موجود براي مقابله با اغتشاش كه معمولاً فرض دانستن كران را دارند، روش پيشنهادي نيازي به دانستن كران براي اغتشاش ندارد و فقط فرض وجود يك كران براي آن كفايت مي كند. همچنين براي جلوگيري از وزوز، از يك ساختار تناسبي- انتگرالي ( ) استفاده مي گردد. از كنترل كننده پيشنهادي براي كنترل يك سيستم غيرخطي و غير قطعي ناپايدار و سيستم آشوبي Duffing كه داراي عدم قطعيت مي باشد استفاده مي گردد. نتايج شبيه سازي كارايي مطلوب كنترل كننده پيشنهادي را در مقابله با عدم قطعيتها با كاهش شديد وزوز و دارا بودن پايداري مجانبي نشان مي دهند.

An asymptotically stable direct adaptive fuzzy PI sliding mode controller is proposed for a class of nonlinear uncertain systems. In contrast to other existing approaches of handling disturbances, the proposed approach does not require this bound to be known, only requiring that it exists. Moreover, a PI control structure is used to attenuate chattering. The approach is applied to stabilize an open-loop unstable nonlinear system as well as the Duffing forced-oscillation chaotic nonlinear system amid significant disturbances. Analysis of simulations reveals the effectiveness of the proposed method in terms of a significant reduction in chattering while maintaining asymptotic convergence.