Design and PLC Implementation for Speed Control of DC Motor Using Fuzzy Logic

در اين مقاله كنترل سرعت موتور DC با به كارگيري كنترل كننده قابل برنامه ريزي بر مبناي منطق فازي توصيف و طراحي شده است. موتورهاي جريان مستقيم به دليل كنترل پذيري ساده و قابليت عملكرد در سرعت هاي مختلف در بسياري از بخش هاي كاربردي صنعت مورد استفاده هستند. سيستم طراحي شده در اين مقاله شامل سه بخش اصلي مشتمل بر كنترل كننده قابل برنامه ريزي (PLC) براي درايو دو جهته و يك موتور DC است. در بخش كنترل PLC به عنوان يك كنترل كننده زمان حقيقي استفاده شده و منطق فازي بر مبناي مدل غير خطي موتور در آن به كار رفته سپس با استفاده از يك PLC مشخص، كنترل كننده اي براي كنترل سرعت طراحي شده است. در نهايت وجود جواب هاي مناسب، موفقيت كنترل كننده را تحت انواع وضعيت هاي بار به اثبات رسانده است. نتايج به دست آمده حاكي از قدرت كنترل كننده مذكور در بهبود دقت كنترل سرعت موتور DC را نشان مي دهد.

In this article, a speed controller for DC motor is designed and illustrated using fuzzy logic-based programmable logic controller (PLC). The DC motor is an attractive part of electrical equipment in many industrial applications requiring variable speed and load specifications due to its ease of controllability. The designed system is consisted of three main parts including programmable logic controller, pulse width modulation (PWM) bipolar drive and DC motor. In the control section, PLC is used as real time controller and fuzzy logic algorithm is designed based on nonlinear model of DC motor, and its parameters are optimized in MATLAB software. Then, it is implemented using rslogix5000 PLC and programming language ladder for speed control. Finally, with favorable results, the efficacy of the controller is successfully proved under different load conditions. The obtained results demonstrate the efficacy of the PLC intelligent controller in enhancing the accuracy and speed control of DC motor.