Robust Control Synchronization on Multi-Story Structure under Earthquake Loads and Random Forces using H-infinity Algorithm

در اين مقاله مفهوم كنترل هماهنگ‌سازي با تركيبي از كنترل مقاوم ‎H-نامتناهي‎ فرمول‌بندي رياضي شده است. براي ارزيابي كنترل پاسخ لرزه‌اي در سازه‌هاي چند طبقه، با گذشت زمان هماهنگ‌سازي بين جابجايي نسبي در طبقات همجوار و جابجايي كلي طبقات محاسبه گرديده است. به منظور بررسي صحت الگوريتم جديد، يك سازه پنج طبقه تحت زلزله السنترو ‎(1940)‎ مورد ارزيابي قرار گرفته است. براي بدست آوردن عملگرد الگوريتم جديد تحت ديناميك تصادفي با وجود عدم قطعيت، فرآيند فوق با استفاده از معادله ريكاتي حل گرديده است. براي زمان‌هاي مختلف، بيشينه تغييرمكان و نيروهاي كنترلي طبقات مورد ارزيابي قرارگرفته است. با استفاده از الگوريتم هماهنگ‌سازي مقاوم ‎‎H-نامتناهي‎، با وجود فرآيند تصادفي و عدم قطعيت در سازه مورد نظر، پايداري به خوبي حفظ گرديده است. اين تحقيق بيانگر برتري استفاده از هماهنگ‌ساز مقاوم ‎‎H-نامتناهي‎ نسبت به ديگر الگوريتم‌هاي كنترلي مي‌باشد

In this paper‎, ‎the concept of synchronization control along with robust H-infinity control are considered to evaluate the seismic response control on multi-story structures‎. ‎To show the accuracy of the novel algorithm‎, ‎a five-story structure is evaluated under the EL-Centro earthquake load‎. ‎In order to find the performance of the novel algorithm‎, ‎random and uncertainty processes corresponding to Riccati equation is solved under a specific dynamic‎. ‎Time history graphs corresponding to maximum displacement and floors force control are presented and evaluated‎. ‎Despite the existence of random process and uncertainty in structure‎, ‎stability and optimal performances are shown.