A Computational Method for Solving Optimal Control Problems and Their Applications

به منظور به دست آوردن جوابي از يك مسيله كنترل بهينه، يك روش عددي بر پايه پارامتري سازي حالت-كنترل ارا‌يه شده است. روش پيشنهادي باعث ساده‌سازي حل مساله كنترل بهينه با تقريب شاخص عملكرد، متغيرهاي حالت و كنترل بر حسب تابعي از زمان مي‌شود. هم‌چنين با حل چند مثال عددي، كارايي روش پيشنهادي تاييد شده است.

In order to obtain a solution to an optimal control problem‎, ‎a numerical technique based on state-control parameterization method is presented‎. ‎This method can be facilitated by the computation of performance index and state equation via approximating the control and state variable as a function of time‎. ‎Several numerical examples are presented to confirm the analytical findings and illustrate the efficiency of the proposed method.