Author/Authors :
Gizon، A. نويسنده , , Genevey، J. نويسنده , , Gizon، J. نويسنده , , Paris، P. نويسنده , , Hannachi، F. نويسنده , , Lopez-Martens، A. نويسنده , , Liang، C.F. نويسنده , , Timar، J. نويسنده ,
Abstract :
The dynamics of a planar parallel mechanism, the equilateral five-bar linkage, is studied using reduction theory. Relative equilibria are described, and their stability is determined.
Keywords :
Collective levels , Gamma transitions , level energies , Collective models