Author/Authors :
Guo، Y.X. نويسنده , , Zhou، X.H. نويسنده , , Lei، X.G. نويسنده , , Huang، W.X. نويسنده , , He، J.J. نويسنده , , Zhang، Y.H. نويسنده , , Zhang، S.Q. نويسنده , , Xu، X. نويسنده , , Feng، X.C. نويسنده , , Zhu، S.F. نويسنده ,
Abstract :
The dynamics of a planar parallel mechanism, the equilateral five-bar linkage, is studied using reduction theory. Relative equilibria are described, and their stability is determined.
