مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - A detection cell using multiple points of a rotating triangle to find local planar regions from stereo depth data

Title of article :

A detection cell using multiple points of a rotating triangle to find local planar regions from stereo depth data

Author/Authors :

Dong Joong Kang، نويسنده , , Sung-Jo Lim، نويسنده , , Jong-Eun Ha، نويسنده , , Mun-Ho Jeong، نويسنده ,

Issue Information :

روزنامه با شماره پیاپی سال 2009

Pages :

From page :

486

To page :

493

Keywords :

Range data , Stereo sensor , Mobile robot , Plane recognition , Obstacle detection

Journal title :

PATTERN RECOGNITION LETTERS

Serial Year :

2009

Journal title :

PATTERN RECOGNITION LETTERS

Record number :

251992

Link To Document :