Title of article :
هدايت بهينه وسيله بازگشتي به جو براساس بهينه‌سازي مسير برخط
Author/Authors :
رضا ,جميل نيا دانشگاه گيلان - دانشكده مهندسي مكانيك
Abstract :
در مقاله حاضر، روشي نوين براي هدايت بهينه فاز بازگشت به جو پيشنهاد مي گردد. اين روش هدايت
مبتني بر بهينه سازي مسير لحظه اي و برخط مي باشد كه در آن، فرامين بهينه هدايت از حل متوالي مسائل
كنترل بهينه بدست مي آيند. به منظور حل سريع و برخط مسائل كنترل بهينه، از رويكردي تركيبي مشتمل بر
مفاهيم همواري ديفرانسيلي، منحني هاي بي اسپيلاين، همنشاني مستقيم و برنامه ريزي غيرخطي استفاده
مي شود. با انجام فرآيند بهينه سازي مسير در قالب يك حلقه بسته كنترلي و پياده سازي قواعد كنترل افق
پسين، مي توان پاسخ هاي حلقه باز كنترل بهينه را به شرايط لحظه اي جسم و هدف وابسته كرد. در اين حالت،
مي توان فرامين هدايت را براساس توابع هدف و قيود متنوعي توليد نمود و عدم قطعيت هاي مدل را با
واردنمودن شرايط لحظه اي وسيله به بخش بهينه سازي كننده مسير درنظرگرفت. به منظور نشان دادن
قابليت هاي روش هدايت پيشنهادي، مثالي عددي از هدايت يك جسم بازگشتي در حضور عدم قطعيت هاي
مدل ارائه مي شود
Keywords :
هدايت بهينه ورود به جو , بهينه سازي مسير برخط , همواري ديفرانسيلي , منحني هاي بي اسپيلاين , كنترل افق پسين
Journal title :
Journal of Aerospace Science and Technology (JAST)
