Other language title :
Investigation of cooperative and non-cooperative conflict Resolution between aircraft using Game Theory
Title of article :
بررسي رفع تداخل همكارانه و غيرهمكارانه بين هواپيما با استفاده از نظريه بازي
Author/Authors :
مسعود ,ميرزايي تشنيزي دانشگاه تهران - دانشكده علوم و فنون نوين , اميررضا ,كوثري دانشگاه تهران - دانشكده علوم و فنون نوين
Abstract :
هدف اصلي در اين مقاله بررسي مسئله رفع تداخل بين مسير پروازي چند هواپيما با استفاده از نظريه بازي است. اگر هواپيماهاي متداخل براي رفع تداخل با يكديگر همكاري كنند و بر اساس منافع تعريف شده خود تصميم گيري كنند، در اينصورت مسئله رفع تداخل مي تواند به يك مسئله بازي ديفرانسيلي تبديل گردد. در حالت همكارانه، با تعيين اولويت پروازي، هواپيماهاي متداخل بر اساس آن، مسير رفع تداخل را محاسبه مي كنند. در حالت غيرهمكارانه مسئله رفع تداخل نيز از راهكار تعادل نش استفاده گرديده و مسير جديد محاسبه مي گردد. براي پياده سازي اين مسئله از مدل جرم نقطه اي استفاده شده است كه با استفاده از تغيير متغير كنترلي به مدل خطي تبديل مي گردد. مسئله فوق با استفاده از روش حل عددي شبه طيفي حل مي گردد. نتايج شبيه سازي و مطالعات موردي مويد عملكرد مناسب روش ارائه شده جهت رفع تداخل مسير بين هواپيما ها است
Keywords :
رفع تداخل , بازي ديفرانسيلي , اولويت پروازي , تعادل نش , شبه طيفي
Journal title :
Journal of Aerospace Science and Technology (JAST)
