Title of article :
Optimum static balancing of an industrial robot mechanism
Author/Authors :
R. Saravanan، نويسنده , , S. Ramabalan، نويسنده , , P. Dinesh Babu، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 2008
Keywords :
GA , Robot mechanism , Static balancing , NM , CGM , de , NSGA-II
Journal title :
Engineering Applications of Artificial Intelligence
Journal title :
Engineering Applications of Artificial Intelligence