مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - Linear stabilizing controllers for electrically driven flexible-joint robots with uncertain parameters

Title of article :

Linear stabilizing controllers for electrically driven flexible-joint robots with uncertain parameters

Author/Authors :

AmitAilon، نويسنده , , Michael I. Gil’، نويسنده , , Eun-Seok Choi and Byung-Ha Ahn، نويسنده ,

Issue Information :

روزنامه با شماره پیاپی سال 1999

Pages :

From page :

131

To page :

147

Journal title :

Circuits, Systems and Signal Processing

Serial Year :

1999

Journal title :

Circuits, Systems and Signal Processing

Record number :

342348

Link To Document :