مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - Augmented Sliding Mode Control for Flexible Link Manipulators

Title of article :

Augmented Sliding Mode Control for Flexible Link Manipulators

Author/Authors :

David G. Wilson، نويسنده , , Rush D. Robinett، نويسنده , , Gordon G. Parker and Gregory P. Starr ، نويسنده ,

Issue Information :

روزنامه با شماره پیاپی سال 2002

Pages :

From page :

415

To page :

430

Keywords :

Flexible link , Sliding mode control , manipulator.

Journal title :

Journal of Intelligent and Robotic Systems

Serial Year :

2002

Journal title :

Journal of Intelligent and Robotic Systems

Record number :

361664

Link To Document :