مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - Haptic Direct-Drive Robot Control Scheme in Virtual Reality

Title of article :

Haptic Direct-Drive Robot Control Scheme in Virtual Reality

Author/Authors :

Ming-Guo Her، نويسنده , , Kuei-Shu Hsu، نويسنده , , Tian-Syung Lan and M. Karkoub، نويسنده ,

Issue Information :

روزنامه با شماره پیاپی سال 2002

Pages :

From page :

247

To page :

264

Keywords :

Virtual Reality , direct-drive arm. , haptic device

Journal title :

Journal of Intelligent and Robotic Systems

Serial Year :

2002

Journal title :

Journal of Intelligent and Robotic Systems

Record number :

361680

Link To Document :