مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - Fuzzy PID Control of a Five DOF Robot Arm

Title of article :

Fuzzy PID Control of a Five DOF Robot Arm

Author/Authors :

G. M. Khoury، نويسنده , , M. Saad، نويسنده , , H. Y. Kanaan and C. Asmar ، نويسنده ,

Issue Information :

روزنامه با شماره پیاپی سال 2004

Pages :

From page :

299

To page :

320

Keywords :

five DOF robot arm , PID controllers. , fuzzy control , Numerical simulation

Journal title :

Journal of Intelligent and Robotic Systems

Serial Year :

2004

Journal title :

Journal of Intelligent and Robotic Systems

Record number :

361792

Link To Document :