مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - Mechanical assessment of time optimal robot motion

Title of article :

Mechanical assessment of time optimal robot motion

Author/Authors :

G. Giese، نويسنده , , and R. W. Longman، نويسنده , , H. G. Bock، نويسنده ,

Issue Information :

روزنامه با شماره پیاپی سال 2004

Pages :

From page :

121

To page :

128

Keywords :

Optimal robot control - Polar robot simulation - Numerical optimization - Sequential Quadratic Programming

Journal title :

Computational Mechanics

Serial Year :

2004

Journal title :

Computational Mechanics

Record number :

364454

Link To Document :