Title of article :
Global tracking controllers for flexible-joint manipulators: a comparative study
Author/Authors :
B. Brogliato، نويسنده , , R. Ortega، نويسنده , , R. Lozano ، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 1995
Pages :
16
From page :
941
To page :
956
Keywords :
Adaptive control , flexible-joint manipulators , Passivity , nonlinear systems.
Journal title :
Automatica
Serial Year :
1995
Journal title :
Automatica
Record number :
367961
Link To Document :
https://search.isc.ac/dl/search/defaultta.aspx?DTC=10&DC=367961
