Title of article
Global tracking controllers for flexible-joint manipulators: a comparative study
Author/Authors
B. Brogliato، نويسنده , , R. Ortega، نويسنده , , R. Lozano ، نويسنده ,
Issue Information
روزنامه با شماره پیاپی سال 1995
Pages
16
From page
941
To page
956
Keywords
Adaptive control , flexible-joint manipulators , Passivity , nonlinear systems.
Journal title
Automatica
Serial Year
1995
Journal title
Automatica
Record number
367961
Link To Document