مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - Adaptive control in robotic systems with H∞ tracking performance

Title of article :

Adaptive control in robotic systems with H∞ tracking performance

Author/Authors :

Bor-Sen Chen، نويسنده , , Yeong-Chan Chang، نويسنده , , Ti-Chung Lee، نويسنده ,

Issue Information :

روزنامه با شماره پیاپی سال 1997

Pages :

From page :

227

To page :

234

Keywords :

strongly asymptoticaltracking , algebraic Riccati equation. , robotic system , hybrid robust control , adaptive Hoo control

Journal title :

Automatica

Serial Year :

1997

Journal title :

Automatica

Record number :

368287

Link To Document :