Title of article :
Sequential identification of coulomb and viscous friction in robot drives
Author/Authors :
M. R. Elhami، نويسنده , , D. J. Brookfield، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 1997
Keywords :
Robot control , Coulomb friction , Friction , Identification algorithms , viscous friction.
Journal title :
Automatica
Journal title :
Automatica
