Title of article :
Repositioning control of a two-link flexible arm by learning
Author/Authors :
P. Lucibello، نويسنده , , S. Panzieri، نويسنده , , G. Ulivi، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 1997
Keywords :
Nonlinear systems , flexible arms , learning control , Singular perturbation method , robustness.
Journal title :
Automatica
Journal title :
Automatica
