Title of article :
Tracking Control of Mobile Robots: A Case Study in Backstepping
Author/Authors :
ZHONG-PING JIANG، نويسنده , , Henk Nijmeijer، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 1997
Keywords :
Mobile robots , tracking , Time-varying feedback , Velocity control , backstepping.
Journal title :
Automatica
Journal title :
Automatica
