مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - Implicit force control for industrial robots in contact with stiff surfaces

Title of article :

Implicit force control for industrial robots in contact with stiff surfaces

Author/Authors :

Paolo Rocco، نويسنده , , Gianni Ferretti، نويسنده , , Gianantonio Magnani، نويسنده ,

Issue Information :

روزنامه با شماره پیاپی سال 1997

Pages :

From page :

2041

To page :

2047

Keywords :

PID control , robot control. , Force control , industrial robots , Integral control

Journal title :

Automatica

Serial Year :

1997

Journal title :

Automatica

Record number :

368488

Link To Document :