مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - Regulation and tracking of the nonholonomic double integrator: A field-oriented control approach

Title of article :

Regulation and tracking of the nonholonomic double integrator: A field-oriented control approach

Author/Authors :

H. Usma & G. Escobar، نويسنده , , R. Ortega، نويسنده , , M. Reyhanoglu، نويسنده ,

Issue Information :

روزنامه با شماره پیاپی سال 1998

Pages :

From page :

125

To page :

131

Keywords :

Nonholonomic systems , Nonlinear systems , induction motor.

Journal title :

Automatica

Serial Year :

1998

Journal title :

Automatica

Record number :

368536

Link To Document :