Title of article :
Robust Adaptive Control of Flexible Joint Manipulators
Author/Authors :
Sandeep Jain، نويسنده , , Farshad Khorrami، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 1998
Keywords :
Flexible joint manipulators , Robust adaptive control , Nonlinear , uncertainties.
Journal title :
Automatica
Journal title :
Automatica