Title of article :
Tracking for fully actuated mechanical systems: a geometric framework
Author/Authors :
Francesco Bullo، نويسنده , , Richard M. Murray، نويسنده ,
Issue Information :
روزنامه با شماره پیاپی سال 1999
Pages :
18
From page :
17
To page :
34
Keywords :
Mechanical systems , differential geometric methods , nonlinear control
Journal title :
Automatica
Serial Year :
1999
Journal title :
Automatica
Record number :
368714
Link To Document :
بازگشت