PD control of robot manipulators with joint flexibility, actuators dynamics and friction

R. Lozano ، نويسنده , , A. Valera، نويسنده , , P. Albertos، نويسنده , , S. Arimoto and G. Hirzinger ، نويسنده , , T. Nakayama ، نويسنده ,

روزنامه با شماره پیاپی سال 1999

4

1697

1700

Stability analysis , Flexible arms: Friction , robotic manipulators , Lyapunov methods

Automatica

1999

Automatica

368877